Муж ходит за мной по пятам, не могу от него отдохнуть, он меня раздражает. В браке 36 лет

Добрый день! Меня зовут Елена, мне 54 года. Замужем, двое сыновей взрослых, живут отдельно, с мужем живу уже 36 лет, мне очень с ним тяжело, пока дети были маленькие терпела, потом он работал на вахте, было легче приедит на 2 дня, потерплю и опять и так и живу, сейчас на вахте не работает, каждый денб вместе, работаем вместе, он даже требует чтобы я с ним работала в одну смену, мы работаем на одном предприятии, на работе в течении дня заходит несколько раз ко мне, везде ходит за мной попятам, ездим кудато вместе, вообщем мне совершенно не дает от себя отдохнуть и соскучиться, во вторых очень эмоциональный, раздражительный, нервный бывает, а иногда проявляет чрезмерную заботу, хочеться уйти от него, но не могу, иногда он меня раздражает своим поведением, может я к нему чрезмерно критична, или просто устаю от него