В любых отношениях - хоть со своим полом, хоть с противоположным - главное - это честность и открытость. Поэтому Ваше желание поговорить с подругой и объяснить свою позицию - это важный шаг.
Я сочувствую Вам в том, что Вы пережили в отношениях с отцом. Это действительно сильная травма и она не могла не оставить отпечаток на Вашем отношении к мужчинам. Пока это не будет проработано в терапии, Вам сложно будет выстраивать отношения с противоположным полом.
Что касается Ваших отношений с девушкой, то тут у меня возникает противоречие.
Вы написали выше:
Мне нравится эта девушка, я бы не хотела терять нашу дружбу... я понимаю, что на самом деле не хочу иной близости, кроме платонической с ней. Мне все также хочется поддерживать её, общаться, она замечательная
То есть Вы испытываете к ней только тёплые, дружеские чувства.
И когда Вы далее пишете:
если у нее, несмотря на это, будет желание попробовать - то попробовать.
Для меня это то же самое что позволить себя сексуально использовать другому человеку. Ведь Вы же не испытываете ни влечения ни желания к ней.