Как жить? Почему все хотят семью и детей, а я нет? Не пожалею ли я об этом лет в 50? Мне 31 год

Елена, 31 год, не замужем.
Есть гражданский муж с которым встречаемся 13 лет, из них 1,5 года живем вместе, у меня к нему любви нет давно, есть чувство благодарности, чувство долга, любовь как к брату. Ему 35 лет. Я ему изменяю все 13 лет, несколько раз пыталась уйти, он меня не отпускает, принимает все мои ошибки, помогает материально, все прощает. Мне 31 год и я не хочу замуж и не хочу детей, хотя мне страшно остаться одной на старости лет. Мне жалко моего молодого человека, он тратит со мной свое время, когда я хочу его отпустить, он говорит, что без меня ему будет только хуже.
Недавно я снова повстречала мужчину, который согласен со мной встречаться, зная, что я не свободна. Он дал мне год для выхода из отношений. У него 3 детей и развод за спиной. Мне это подходит, т. к. он не будет требовать от меня детей. Кажется я влюбилась серьезно, подумала, что смогу уйти от основных отношений, но оказалось, что новый молодой человек не совсем тот за кого себя выдает, я поймала его несколько раз на обмане.
Беда в том, что ради него я бы ушла из тех отношений, но теперь не могу.
Я думаю, что уходить от любящего и честного мужчины к любящему, но непонятно какому - в моем возрасте это бред.
Основной вопрос: почему все хотят семью и детей, а я нет? Не пожалею ли я об этом лет в 50?
Второстепенный вопрос: как уйти из отношений, в которых тебя любят, ухаживают за тобой и делают все для тебя, из которых тебя не выпускают ни под каким предлогом, где прощают все, даже измену, но нет любви женщины к мужчине? И нужно ли вообще из них выходить?
Заранее спасибо.