Как восстановить семью? Жена решила уйти от меня с двумя детьми. В браке 10 лет, есть дети

Здравствуйте! Меня зовут Сергей, мне 37 лет, жене 33 года. Женаты 10 лет, имеем двоих детей 10 и 7 лет соответственно. В прошлом году жена предложила мне пожить отдельно, но я воспринял это, как что-то неправильное. Далее, она постепенно от меня отделялась, много чем была недовольна и т. д. В итоге в один момент я не выдержал и ушел из дома. На следующий день понял свою ошибку и хотел вернуться, но меня уже не ждали. Через пару дней постарался опять вернуться и опять отказ. Позже мне пришлось снять квартиру, как она и хотела. Приходил каждый день домой, вместе занимались детьми, готовили, проводили время всей семьёй, ходили в кафе, кино. Когда заводил разговор о нас, она сразу же отвечала, что не видит со мной будущего, обвиняла меня, что я за все годы жизни делал не так. И поэтому я никак не мог вернуться в свой дом, как будто какая-то стена была между нами. Прочитаю сказку детям, пожелаю им всем спокойной ночи и ухожу в свою квартиру. Это продолжалось почти год. Потом случайно зайдя в магазин с дочкой всякой мелочи я увидел свою жену, а рядом с ней был мужчина. Увидев меня она оторопела, а потом подошла к нам и мы все вместе поехали домой. Дома она объяснила, что это ее знакомый, которого случайно встретила. Я выслушал ее. А на следующий день она сказала, что со мной чувствует себя одинокой, не защищённой. Не чувствует эмоциональной близости, как раньше и хочет от меня уйти. Через день у неё был день рождения. И я попробывал завести опять этот разговор. Она сказала, что ее уже это даже начинает раздражать, что она не будет больше никогда со мной, что я во всём виноват (и конкретно в чем), к телу своему не допустит больше никогда. Это всё было очень эмоционально, я ее успокоил, уложил спать и ушел. Прошел месяц, общение более менее было нормальным, даже где-то почувствовал заигрывание по отношению ко мне. После попробывал ещё одну попытку признания в любви, желание заботиться и защищать ее. Она сказала, что все решила для себя, что эти слова ей были необходимы год назад, а сейчас ей от них больно. Начала рассказывать, о том как мне необходимо будет общаться с детьми, что она хочет новых отношений и со мной больше никогда не будет жить. После этого она стала, как чужая, холодная. Все общение сводится только о детях и все. Последнее время замечал ее общение с этим мужчиной, которого встретил месяц назад. Уважаемые эксперты!!! Посоветуйте, как поступать в такой ситуации, куда направить свои силы, чтобы восстановить отношения и семью? Спасибо!!!