Ознакомьтесь пожалуйста с правилами консультации
Как выбраться из этой ситуации?
Опишите, как можно подробнее, что конкретно за ситуация у Вас сложилась?
Если отвечать на Ваши вопросы, то тут все просто
Как привить ребенку желание ходить в садик без слез и страха за маму,
Эти страхи внушаете и передаёт ребёнку Вы. Своей тревожностью, возможно Вы в ребенке ищите защиту от своих страхов. Ведь защитить Вас больше некому.
мне самой перестать вздрагивать от каждого шороха за входной дверью
Что конкретно Вас пугает в шорохах?