Испытываю чувство никчёмности, у меня падает самооценка, прогрессирует депрессия. Что делать?

Здравствуйте, мои проблемы уходят в раннее детство.
Мои родители - простые рабочие, жили бедно, иногда не хватало денег даже на элементарные канцтовары перед школой. Отец - инвалид, практически не работал в силу своего здоровья, тяжёлый характер, тиран. Мать - слабая женщина, которая не умеет постоять за себя. Отец регулярно издевался над нами с мамой, не бил, но давил морально. Мог оскорблять последними словами, агрессировать, бить посуду, а через день говорит, что любит нас. Я была зажатой, закомплексованной, неуверенно в себе. Страхи и мнительность заполняли меня, в школе боялась выходить к доске, поднимать руку, говорить при классе. Из-за этого нередко получала плохие отметки и числилась в числе "отбросов" нашего класса. Как для одноклассников, так и для учетилей. Последние знали, что за меня никто не постоит. Мама приходила в школу и молча слушала, какая тупая, что из меня ничего не выйдет. Никогда не заступалась. Даже когда учитель меня толкнул. В то время как другие родители за своих детей готовы были устраивать скандалы директору. После выговоров я получала ещё дома от отца порцию гнева.
С тех пор я стала ненавидеть свою семью, скрыто. Больше всего мать, за то, что она не хотела разводиться и не желала отстаивать мои права. Я не понимала, зачем меня родили, если я абсолютно никому не нужна.
В 18 лет я поступила в университет, училась на бюджете. Жила с родителями, так как возможности снимать жилье не было. В мои 19 лет отец умер. Я не испытала никакой скорби, делала вид, что мне грустно, но на деле думала о том, как все закончится и я поеду делать свои дела.
Казалось, жизнь наладится. Но нет. С 19 до 21 я столкнулась с проявлением своих психологических травм и протестов. Ушла из университета, некоторое время слонялась без дела. Сейчас мне 23, я работаю удалённо, зарабатываю больше матери. Мама тоже расцвела, у неё все хорошо. Живу пока с ней, места хватает, но собираю деньгам на переезд в другой город.
Я уже готова была простить мать, пока к нам не стала часто наведаться бабушка (мать моей мамы). В детстве она заботились обо мне, но в дела семейные не вмешивалась. Молча смотрела, как её дочь рушит свою жизнь.
Только сейчас я рассмотрела в ней такого же тирана, но скрытого. Я никогда не понимала, почему мать выросла жертвой. Ведь у них была счастливая семья. И только сейчас осознала, что ей крутила бабушка.
Она постоянно нарушает наши личные границы. Приезжает домой без предупреждения, лезет в шкафы, сама выкидывает, что ей не нравится. Вечно названивает матери и заставляет её отчитываться о том, где она была, что купила и тд
Дело в том, что мать это устраивает, ибо ее помыкали в жизнь. Она не видит в этом ничего странного. Мой характер затвердел, и я бабушке даю мощный отпор.
Пытается лезть бабушка и в мою жизнь. Она вечно мне говорит, что я ничего не добьюсь, что меня вырастили умственно отсталой, что я чудище. Это потому что я бросила универ. Её не смущает, что я работаю и зарабатываю деньги, занимаюсь спортом и веду здоровый образ жизни. Её главный аргумент - отсутствие высшего обращования. На сегодня оно мне не нужно, при необходимости получу. Также вечно меня упрекает в том, что работаю неофициально (фриланс). Она постоянно приезжает к нам и выносит мне мозг. Говорит, что я стану бомжихой
Вчера сказала, что зря меня родила мать и что корнем всех бед в маминой жизни была я. Хотя все родственники знают, что бедой был отец. А я с 10 лет просила маму развестись.
Это стало последней каплей. Я почувствовала, что бабушка заменила нам отца и что я снова возвращаюсь в детсво. Я снова испытываю чувство никчемности, у меня падает самооценка, прогрессирует депрессия. Опять появилась ненависть к маме.
Я не хочу продолжать эту цепочку унижений. Мне хватило детства. Но бабушка делать этого не намерена. Я поняла, что ей нравится такая модель общения, она намеренно едет к нам с негативом и с порога окучивает критикой и указаниями. Меня переполняет внутренний гнев, появляются плохие мысли, вплоть до суицида
Я не знаю, что делать в данной ситуации
Помогите