Как уйти из-под влияния бабушки? Мне 20 лет

Здравствуйте, меня зовут Юлия, мне 20 лет, хотела бы поговорить с Вами о моей проблеме, касаемой здоровья и семьи. В 8 лет моих родителей лишили род. Прав, на этом настояла бабушка по папиной линии, тк они злоупотребляли алкоголем. Мы переехали в другой город, все было нормально, пока у меня не подорвалось здоровье. Мы ходили по больницам, несколько раз я там лежала, но ничего серьёзного не нашли и не находят по сей день, а здоровье ухудшается с каждым годом. Как вы понимаете, все это время бабушка очень за меня переживает. И наступил тот момент, примерно в 2016г, когда она решила, что мое здоровье ухудшатся из за врачебной ошибки, которую сделали при лечении зуба, запустив инфекцию в организм. И что ни при каких условиях теперь меня никто лечить не будет нигде, тк у них все взаимосвязано. Затем она решила, что все родственники знают об этом и из-за этого нам не помогают, а только подводят. Мы перестали поддерживать связь почти со всеми родственниками по этой причине. Также она считает, что все зашло так далеко, что даже дома у нас прослушка, видео, что за нами везде следят, дабы не допустить раскрытия их врачебной ошибки и стоит за этим целый штаб. Я слышу это все на протяжении 4лет, моя психика сильно страдает, я не могу это все нормально воспринимать и не могу поверить в это, но она каждый день доказывает, что это так. Также с нами живет дед, который ненавидит меня всей душой, считает, что я всегда притворялась и испортила жизнь им с бабушкой. Это невыносимо, терпеть его ежедневные оскорбления и угрозы. Спросите, почему я все ещё живу с ними? Я отвечу. Во-первых я безумно люблю свою бабушку и бросить ее в таком состоянии не могу, как бы плохо мне не было. Во-вторых, я уже неоднократно съезжала, но из-за того, что бабушка считает меня нежизнеспособной, она приезжала ко мне и в слезах просила вернуться домой, а я возвращалась, о чем потом всегда жалела. У меня был молодой человек, с которым мы встречались 4 года, но последнее время боялся даже приходить в гости, моя бабушка прямо ему говорила, что он продал меня за деньги, что я ему не нужна. Это ужасно. Почти таким же образом я потеряла лучшую подругу. Сейчас я учусь в колледже, мое состояние ужасно, я не знаю, как мне жить дальше, как учиться, что предпринимать. Я даже обратилась к психотерапевту, он мне назначил антидепрессанты, благодаря которым я наверное ещё в здравом рассудке. Сейчас с нами также живет моя мама, она не пьёт и работает, мне с ней морально легче, я не держу на неё обиды за прошлое, главное сейчас она рядом. Но так больше не может продолжаться, боюсь, что в один прекрасный момент я просто сведу жизнь на нет, сил не осталось. Подскажите, пожалуйста, как мне быть.