Устала терпеть постоянное недовольство мужа, хочу уйти, но что-то останавливает

Здравствуйте! Мне 38 лет, год назад я вышла замуж за вдовца с двумя детьми, две девочки 2 и 7 лет. У меня есть дочь от первого брака, ей 11 лет. Отношения наши развивались очень быстро, даже сказала бы стремительно, и через некоторое время мы поженились, стали жить вместе. То ли потому что мы мало узнали друг друга, сначала все было хорошо, он окружил меня вниманием и заботой, которую я никогда не ощущала в своей жизни. Ему было интересно все, что интересовало меня. Его дети меня приняли спокойно, без истерик. А вот моя дочь по началу пыталась их принять, хотя очень переживала и ревновала, но общалась с детьми и мужем. Но однажды он нечаянно посмеялся над ней при всех, а она и так очень чувствительная, в общем он думал, что так шутит, а она восприняла это как насмешку. А так как ей на тот момент было почти 11, начало подросткового возраста, то конечно она обиделась и запомнила это. Кроме того его дочка старшая всячески ей начала пакостить, то холодной водой обольет, то свет в туалете выключит, когда моя там находится, то ударить старается. Моя дочка, которая сама никогда так не делала, стала еще больше обижаться. В это время мы с ним еще не были мужем и женой, а только встречались, и приехали с дочкой к нему летом на две недели. Чтобы дочка моя познакомиламь с ними. Он уговаривал нас остаться у него жить. Но моя дочь нив какую не захотела, сказала, что не хочет менять школу. Мы уехали с дочкой, я только приезжала к ним. Тогда он принял решение переехать в мой город, чтобы мы жили все вместе, снял квартиру, при этом моя дочка не пошла к нам жить, осталась жить с бабушкой, моей мамой. Сразу уточню моя мама была категорически против моего мужа и конечно тоже высказывалась. Я постоянно навещала дочку, каждый вечер проводила некоторое время у нее. Его это раздражало, но он терпел. Когда кончился учебный год он с детьми уехал к себе, я должна была приехать через пару недель. Моя дочка поехала со мной, потому что не с кем было остаться, но отношения у них с моим мужем не заладились, стали еще хуже чем год назад. Они ссорились, он накричал на нее, обозвал ее всякими дурными матерными словами, конечно она этого не простила. Она конечно тоже вела себя не надлежащим образом по отношению ко мне, он заступился за меня, хотя я и говорила ему, что это наши с ней разборки, чтобы не вмешивался. Но он обзывал мою дочь, чем еще больше оттолкнул ее от себя, и она сказала, что больше никогда она сюда не приедет, не то что жить. Постепенно эти обзывательства перешли на меня, кем я только не была, мразью, тварью и прочее еще более худшее. Я виновата во всем, в том что его дети плохо себя ведут, что я медленно подала обувь его ребенку, что я не так сказала, не так посмотрела. Замечания его детям я вообще не имею права делать, сразу куча недовольства. Обзывает меня прям при детях. Моя дочь уехала жить к бабушке, я осталась, но каждую неделю езжу к ней, а заодно и на работу. Иногда два раза в неделю получается. Он психует на каждую мою поездку, обижается, потом не разговаривает, говорит, что я его довожу, нервы все измотала, считает, что раз моя дочь не осталась с нами жить, сама виновата, я не должна к ней часто ездить, тем более оставаться ночевать. А ей всего 11 и она скучает и я по ней скучаю, и соответственно заниматься его детьми у меня нет никакого желания, когда своя далеко. Делаю, но без души. Обязанности свои по дому я выполняю, убираю, готовлю, стираю, помогаю, когда дети болеют, на машине их вожу, куда требуется, ни отказываются в помощи, а он все равно говорит, что я ничего не делаю, ни в чем не помогаю, постоянные придирки, говорит, что недостаточно хорошо отношусь к его детям, хотя я их не обижаю, наоборот может совершенно спокойно оставить их со мной, уйти поработать, они всегда накормлены, одеты я с ними играю, когда не занимаюсь домашними делами, но все равно все не так. Две недели назад прокричал мне опять из-за пустяка, чтобы я собирала вещи и уезжала. Я собрала и уехала, он стал через Два дня звать назад, я вернулась, сейчас жалею. Он не отпускает меня к дочери, психует, обзывает, материт. Сегодня я сделала замечание его старшей дочери, ей 7 лет, он прибежал из другой комнаты и прокричал на меня, чтобы я уезжала, а дочке сказал, чтобы отошла от этой твари, то есть от меня. Вот теперь сижу и не знаю, что делать, может правда уехать. Сейчас я думаю, зря я с ним стала развивать отношения, надо было на все смотреть, на его психи, на его нервные всплески, на не уравновешенный характер. На то, что с дочкой с моей отношения не складывались, теперь думаю поторопилась я. Но что-то держит меня около него. То ли воспоминания о начале наших отношений, как все было красиво и заботливо. Раньше он так не обзывался, уважительно относился. А теперь я дошла до такого тяжелого душевного состояния, что когда что-то делаю, уже жду, что опять я сделала наверное что-то не так. Столько раз он кричал мне, что он и сам со всем прекрасно справляется, что от меня толку никакого, хотя я старалась, очень старалась, чтобы им было хорошо со мной, но все равно я во всём виновата. Виновата в том, что езжу к дочери, когда возвращаюсь, захожу домой с таким чувством, как будто я не на работе была и у дочери, а где-то развлекалась. Какое то странное чувство вины мне неподвластное, хотя я не виновата. В общем у меня закончились силы как физические, так и моральные, состояние мое на пределе. Постоянное чувство вины перед всеми убивает меня. Постоянное недовольство тоже. Уже больше месяца у меня полный депрессняк. Вырваться хочу и что-то не отпускает. Что за странное состояние, не пойму. Дочка у него старшая психически не очень здравая, за ней глаз да глаз нужен, то младшую пытается пластилином накормить, то дразнит, то на шею той что-нибудь нам ответ, в школу в первый класс ходит, но толку нет, ни читать, ни писать не может, грозит интернат, как сказали в школе. Ребенок сложный, но даже за ее поведение отвечаю я. Муж сам себе противоречит, то говорит, что любит без памяти, то выгоняет обзывает меня. Подскажите, пожалуйста, что предпринять, стоит ли терпеть? Или лучше уехать к дочери