Дочь с зятем запрещают нам видеться с внуками. Как быть в данной ситуации?

Добрый вечер. Меня зовут Татьяна, мне 58 лет. Мы с мужем столкнулись с проблемой: наша дочь 36 лет не даёт встречаться нам с ее детьми, нашими внуками 13,5 и 6,5 лет. Дочь жила гражданским браком с отцом детей, но когда старшему сыну исполнилось 3 года, гражданский муж ушёл из семьи. Дочь осталась одна с маленьким ребёнком, мы помогали как могли материально и психологически. В дальнейшем они встречались, расходились. Через 7 лет родилась девочка, наша внучка, родители в это время совсем разошлись, дочь с нашего разрешения продала квартиру и купила другую, чтобы жить с детьми. Старалась зарабатывать себе на жизнь, но практически детей содержали мы, старший пошёл в школу, все эти обязанности были возложены на нас, внучку мы тоже растили, но пока дочь кормила Ее грудью, ребёнку уделяла внимание, но вскоре дети стали проживать с нами постоянно, а дочь пыталась наладить личную жизнь. И все это было без обсуждения, просто отдала детей и уезжала по своим делам, в другие регионы. Полтора года назад опять решила совместно проживать со своим бывшим партнером, приходила к нам и рыдала, что она никчемная и всякие не очень хорошие слова в свой адрес, так он говорил ей про неё, это по-видимому было и раньше, но дочь как-то защищалась и расставалась с ним, но тут все изменилось, она все это приняла и стала с ним жить. Изменила отношение к нам, Ее партнёр, отец детей, стал нам звонить и обвинять нас, что мы не так живем, поэтому у них никак не налаживаются отношения. А летом прошлого года забрали детей на 1,5 месяца на дачу и жили с ними, не допуская нас к общению. К концу лета, когда у внучки начинались занятия в кружках, я позвонила дочери, с просьбой приехать увидеться и решить, что, куда идут дети, надо определяться. На что мне был дан ответ, что надо спросить у отца детей, согласиться ли он на мой приезд. Ответа я не получила и приехала. До этого я уже была там раньше, Дача была куплена давно, и я с дочкой там была. Когда я приехала, меня встретили недружелюбно, часа два гражданский муж дочери при ней и при моей внучке, что называется, выносил мне мозг. Сквернословил, говорил всякие нехорошие слова, ругался, что я нарушила их пространство, на что я отвечала, что приехала собственно не к нему, а к дочери и внукам. И хотела покупаться с ними на озере, стоял последний жаркий день. Еле-еле он разрешил нам искупаться. Я уехала, через неделю мы приехали с мужем на машине поговорить, выяснить, что происходит, только и узнали, что они забирают детей, старшего переводят на дистанционное образование, и это все их дело и нас не касается. Мы уехали. А через неделю они привезли нам внуков и просили продолжить ими заниматься. Наступила осень, денег у них не оказалось, жить в квартире, которую приобретала дочь с участием материнского капитала и небольшой суммы, которую он вложил, было невозможно, там требовался капитальный ремонт. Дочь к тому же оказалась беременной. И последующий год дочь жила у нас с детьми, а Ее благоверный продав дачу, снимал квартиру. И вот весной родился третий ребёнок, к началу лета забрали детей, строят всякие препоны при встречах. Внучка так к нам привыкла, очень просила нас, чтобы жить с нами, но мы ей объясняли, что это твои родители и хотят жить все вместе, при рождении третьего ребёнка дочь расписалась и они стали законными мужем и женой. Летом наконец продали квартиру, на месяц съездили отдохнуть на юг с дочкой и внуками, иногда происходили скандалы на ровном месте, потому что внучка старалась быть со мной, дочь видно ревновала. Как только приехали с юга, детей забрали, от нашей помощи всячески отказываются, в кружки, которые посещала внучка категорически запретили ей ходить, а у неё там и свои подружки, любимые учителя. В садик она не ходит. Муж дочери запретил нам с ней встречаться, как сказала дочь, потому что мы настраиваем внучку против него. Он нам звонил пару раз и в грубой форме, с матом дал нам понять, что мы внуков не увидим без его разрешения. Дочь говорит, что спорить с ним не будет. Мы звоним, пишем, но все отклоняется. Внучка стала подавленной, нет тех сверкающих глазок, какие были у неё всегда. Просто не знаем, что делать. Неделю назад я написала им каждому по письму, дочери и Ее мужу, чтобы как-то наладить отношения, встретиться и обсудить, забыть все, что наговорили друг другу в эмоциональной форме, но пока ответа нет. Письма я вручала дочери лично в руки. Очень беспокоимся за внуков. С дочерью последние 1,5 года контакта нет, обвиняет нас, что не любили, не научили многому, хотя за все годы было взаимопонимание, делились с ней своими взглядами, ездили вместе отдыхать, но все поездки всегда оплачивал мой муж, Ее отец. Но вот года 4 назад в бизнесе случились проблемы, материально он перестал Ее поддерживать, только содержали внуков, на жизнь она сама зарабатывала, но если жила у нас, конечно, питалась за наш счёт. Ее супруг деньгами не помогал, один раз в 2016 году два раза перевёл мне по 15 тыс рублей, больше помощи от него не было. Дети очень привыкли к нам, да и мы к ним, все понимаю, хотят жить наконец своей семьей, но почему не дают общаться с внуками, мой муж очень страдает без общения с внучкой. И очень переживаем за неё, потому что там идёт давление, запрещают ей встречаться с нами, когда видела Ее последний раз при дочери, внучка меня не обнимает, спрашиваю, как ты - она говорит - устала и хочу спать. А до этого у нас всегда были самые тёплые отношения. Может посоветуете мне, как нам быть в данной ситуации. Спасибо за любой совет.