Хочу признаться девушке в чувствах, но не могу. Что делать? Мне 27 лет, женат

Андрей, 27 лет, женат, устроился на очередную работу, коллега оказался соседом, ездили по очереди на личных авто (он со мной я с ним) 7 месяцев назад с нами стала ездить его сестра (на 4 года старше меня), начала мне нравится, через месяц так "ёкнуло", понял что влюбился. Ни когда не думал что так может даже быть. Она живёт с парнем гражданским браком, у неё 2 ребёнка от первых двух браков, я не подавал даже виду что имею к ней чувств, спустя 5 месяцев коллегу перевели... Она так же продолжает ездить со мной, общаемся как друзья не больше, но я схожу просто с ума уже на протяжении полу года, думаю только о ней, бессоные ночи, в нутри всё переворачивается, к жене пропали чувства, но не показываю ей это, живём как и раньше, делаю вид что всё хорошо всё устраивает, а у самого перед глазами она мысли о ней, душа на части разрывается (даже похудел), постоянно депрессия, думаю в следующий раз поедем на работу поговорю, во всём ей признаюсь, но нет не могу. Смелости то ли не хватает то ли ещё что, больше останавливает то что у неё есть парень. Боюсь обидеть и она перестанет с мной ездить, а так она хоть какое-то время но рядом (пока едим на работу и с работы). Вообщем уже совсем запутался, не знаю что делать. Как быть дальше. От неё вроде и есть ко мне симпатия, а вроде и нет.