Шариф, если Вы вернетесь к мужу, то просто так и скажите, что Вы с мужем решили снова жить вместе - ведь Вы одна семья. Если ваши родители не любят вашего мужа и считают, что Вам не нужно к нему возвращаться, то вообще не имеет значения, как именно Вы им преподнесете новость - суть происходящего от этого не изменится и свое мнение о муже и Вашем решении они не поменяют. Но, поскольку у Вас с мужем 3 детей, то вряд ли родители Ваши захотят детей оставить без отца и Вас сделать одинокой женщиной. Так что скорее всего Вы напрасно так тревожитесь - даже, если родители не будут одобрять Ваш выбор, они вряд будут Вам препятствовать жить с мужем.