Психологическое насилие в семье. Сожитель агрессивен, унижает меня и моих детей. Что делать?

Семейное психологическое насилие со стороны сожитель. Он выпивает и становится очень агрессивен, постоянно унижает, оскарбляет не только меня но и моих детей. Прошу его уйти по хорошему, но все заканчивается скандалом, вырыванием волос, побоями на глазах у детей! В полицию хочу пойти, но боюсь что от угроз он перейдёт к действиям (ищуродует или сделает инвалидом) и боюсь что органы ПДН заберут моих детей если я обращусь в органы... Моё состояние очень тяжёлое, не ем по нескольку дней, сон нарушен (4 часа в сутки максимум сплю) из за этого усталость, раздражение и в последнее время мыся о самоубийстве часто в голове... Я не знаю что делать, идти некуда т. к. живём в моей квартире как заложники. Екатерина 32 года