Вероятно, родители ждут от Вас тёплых и добрых слов. Им может не хватать внимания, они могут не чувствовать свою значимость.
Постарайтесь просто так, без их напоминания, говорить - какие они хорошие, что без них было бы сложно, что Вы очень цените всё то, что они делают для Вашей семьи. В общем всё, что они хотели бы услышать. Тогда им не придётся напоминать, предъявлять претензии. И да, они вполне могут остаться удовлетворены при таком ходе событий.