Как повзрослеть и оторваться от родителей? Маме не нравится мой муж, она упрекает меня, критикует

Меня зовут Аля. Помогите пожалуйста, как правильно реагировать и не переживать по пусто. Отношение с мамой, сейчас такое положение, что я с ребенком 1,4 проживаю с родителями. До этого жила в Москве бросила работу, вернулась к себе домой, вышла замуж и родила. Но моя мама част упрекает меня:-"Вот не смогла жить в Москве, приехала вышла за ЭТОГО, а твои подруги то живут в Москве, работают. Ей не нравится и мой муж, и то что я живу не в столице. Я очень тяжело воспринимаю критику в свой адрес,да и с мужем скандалы, моим родителям не понравилось, то он ни так поздоровыется, то ни так разговаривает с ними и т.д. Я живу между двумя огнями, муж и родители. Если я так и дальше буду бояться обидеть маму, т.к. я ее и так разочаровала, приехала жить в деревню. То потеряю свою семью. Я постоянно слышу ее недовольство мной, то она меня обсуждает со своей сестрой и т.д. КАК мне быть, помогите пожалуйста, я на грани.? Как мне уже понять, что все я живу своей семьей? Муж у меня не пьет, не гуляет, работает много, чтобы заработать побольше. Просто он сам по себе не общительный.