Вас воспитывают бабушка и дедушка - это пожилое поколение, они простые люди, не психологи, они многое не знают, поэтому они могут заставлять, давить, контролировать из лучших побуждений - простите их, они волнуются о Вашем будущем. Вы уже выбрали специальность и знаете куда пойдете учиться?