Вы должны понимать, что это должно быть личным желанием девушки. Взять и заставить человека ни к чему хорошему не приведёт.
Девушка предложила Вам общение, а это значит что пошла Вам на встречу. Вы можете это предложение принять и быть с девушкой рядом, как Вы и хотели.