Конфликт между мной, отчимом и мамой. Виновата ли я?

Мне 18, я живу с мамой и отчимом и учусь на 1 курсе, заочно, в институте. Я старшая (в семье ещё 2 младшие сёстры). Уборка в основном лежит на мне, и у меня не всегда получается убрать идеально (бывает что я чего-то не замечу, забуду и тд. А отчим постоянно мне выноси мозг да и не только по уборке. Каждый день я слышу его недовольство мной а причины могут быть самые разные : что я хреново убираюсь, учусь, слежу за сёстрами, выгляжу и тд. Почти каждый раз когда мы все садимся за стол завтракать/обедать/ужинать он мне высказывает претензии, начинает читать нотации и порой в агрессивной форме. Из-за этого я не хочу кушать вместе со семьей и иногда говорю что я не голодна. А это кстати ещё+1 один повод меня упрекнуть (будто бы я наглая и брезгую сидеть со свей семьёй за одним столом). Нет, он меня не бьет, но наорать он может запросто. Он вообще часто орет на меня по пустяковым поводам. Я пыталась несколько раз поговорить с мамой (с отчимом это бесполезно, я пыталась донести до него что на меня не надо орать и критиковать 24/7 ) но она считает что она полностью прав и такой контроль пойдёт мне на пользу, говорит что он пытается сделать меня лучше, и что это все для моего блага и тд. Я этого не понимаю. Почему она не говорит отчиму перестать? Она же может, но этого не делает. При любом конфликте она принимает его сторону. Каждый раз да между мной и отчимом выбирает именно его. Я чувствую себя никому не нужной и брошенной, чувствую обиду и что никому нет дела до меня. Главное чтобы дома нормально убралась и другие поручения сделала. (Когда он начинает психовать, я не всегда молчу. Я могу словесно за себя постоять. Недавно вечером он начал орать на меня из-за посуды (до этого, после ужина я мыла посуду а сковородку замочила водой чтобы ее было легче оттереть, а потом про неё забыла на пол часа/час). Я пошла на кухню ее домывать. Казалось бы, чего такого? Но вообщем он как то сильно в это раз разорался и начал швырять в меня постельным бельём (когда оно высохнет, я должна была часть убрать в шкаф а часть постелить сестре. Я не сделала этого раньше потому что думала что оно ещё не высохло. А оно оказывается высохло, и из-за этого он тоже начала орать) и я сама не сдержалась и повысила голос (но я не прям кричала, просто громче сказала). Я сказала что-то типо «да щас я все сделаю, успокойся» или типо того, я не помню уже. Потом пришла мама и начала психовать и плакать (Типо мы ее довели своим конфликтом,+ у неё был тяжелый день тогда). Я к тому времени закончила с посудой и пошла к себе в комнату. После этого она психанула на отчима из-за того что он вообще кричит и обиделась на него. На утро она не разговаривает со мной но развговаривает с отчимом (? ). А перед завтраком сказала что именно я виновата во всем что произошло вечером. Я понимаю что его раздражаю и что если бы я делала все нормально то ничего бы этого не было. Я действительно виновата или нет? Как мне все исправить, что мне делать?