Как вернуть доверие ребенка

Здравствуйте. Не знаю как объяснить... Сыну 7 лет. Он чувствует себя не нужным, часто раздражителен и нервный. Я знаю и полностью признаю свою вину в этом. Часто срывалась на него, кричала, иногда грубо называла его. Я очень перед ним виновата и мне стыдно за это. Подскажите как исправить ситуацию чтобы доказать ему, что я его очень люблю, что он мне нужен, наладить с ним отношения и вернуть его доверие.