Как найти себя в этом мире? Как снова обрести уверенность в себе?

Здравствуйте. Меня зовут Дмитрий. Мне 43 года. Женат уже 22 года (единственный брак). У меня двое детей. Старшая дочь учится в Университете,3-й курс. Сыну 7 лет, в этом году в школу пойдет. Я очень люблю свою семью. У нас прекрасные отношения внутри семьи, с супругой и с детьми. Беспокоит вот что. В жизни мне все дается нелегко. Я рос без отца, он оставил нашу семью, когда мне было несколько месяцев от роду. Мама родила меня в 34 года. Рано вышла на пенсию. К моменту, когда я закончил школу (мне было 16 лет) она уже, так сказать, отошла от дел. То есть активно не работала уже. И тем более бабушка моя болела после инсульта и мама много времени с ней проводила в деревне. Я так понял, что основная задача у нее была, чтобы я закончил школу а дальше сам. Ну ок))) Я поступил в Университет на географический факультет. Никто не влиял на мой выбор, никто ничего не советовал. Меня влекла романтика путешествий наверное в то время))) Мама дома бывала редко, жила в деревне, ухаживала за бабушкой. Я в основном был предоставлен сам себе. И сразу понял, что никто мне помогать не будет и не преподнесет ничего на блюдечке с голубой каемочкой. Поэтому работал со второго курса постоянно. Работал сторожем, разгружал вагоны, фуры. С третьего курса работал уже в коммерческой организации менеджером по продажам. Это был 1993 год и работу такого плана было найти нелегко. В общем я сам себя обеспечивал. Был уверен в себе, в своих силах. Универ закончил с грехом пополам и уже с 3 курса знал, что работать по специальности (инженер-гидролог). Женился рано, в 21 год. Через 2 года родилась дочь. Работал много и в разных сферах. В ресторанах барменом, в коммерческих структурах, пытался заниматься бизнесом. В кризисном 1998(мне было 25) я прогорел, все потерял, остался в долгах. Это меня очень сильно потрясло и напугало. Не мог себя найти, переживал. Работал охранником, стал искать утешение в алкоголе. Далее вернулся в ресторанную сферу. Работа сутками, потом алкоголь. В общем научился стресс алкоголем снимать. Хотя пропойцей синим не был никогда. Понимал, что на мне ответственность. Мог пить 2-3 дня подряд, но не больше. Потом возвращался к жизни))) К 30 годам понял, что работа в кабаках начинает напрягать. Решил идти в сферу продаж, благо опыт был. Потом работал менеджером по логистике, начал склоняться в сторону стабильности))) Работал в течении 4 лет, пока не сменился собственник фирмы и нас не уволили. И вот мне 33 года и начались поиски себя. Работал снова в логистике. Потом ушел в продажи и до сих пор в этой сфере. Прошел типичный путь от торгового представителя до директора филиала. С 2014 начались проблемы. Экономику стало лихорадить. Я терял работу, т. К. Фирмы схлопывались, умирали... В течении 1,5-2 лет 3 раза терял работу. В данное время я снова работаю в сфере продаж, но на рядовой должности. Работаю сразу в 2 организациях, т. К. Зарплаты маленькие. Две работы только спасают. Устал неимоверно. И физически и морально. Я прошел этот этап много лет назад. Хочется расти, но обстоятельства диктуют свое. Я должен обеспечивать семью. Я теряю веру в себя, я забил на амбиции, я не вижу будущего для себя. Спасаюсь алкоголем периодически, но сильно не увлекаюсь, чтобы работе (работам) не мешало. Боюсь, что сорвусь. Пошлю все и всех подальше, все брошу и уйду в запой. А дальше хоть трава не расти. Иногда приезжаю с работы домой и тупо сижу в машине по многу часов до поздней ночи. Не хочется домой идти. Жена пугается этого, да и я тоже. Подскажите, пожалуйста. Как жить дальше? Как найти себя в этом мире? Как снова обрести уверенность в себе?