Nikolay.Gorozhankin, если обсуждаете, то поговорите и об этой ситуации обязательно. Сначала расспросите его в непринужденной беседе о его друзьях и компании, с которой он гуляет - что за люди, чем интересуются, как время проводят? Может они вам будут не интересны и вы сами откажетесь от идеи гулять с ними вместе, кто знает? Если же после расспросов вы захотите присоединиться к ним, то скажите другу, что вы хотели бы познакомиться с его друзьями, общаться вместе почаще и расширить свой круг знакомств. Не бойтесь, что вам откажут - нужно сначала обязательно прояснить ситуацию, чтобы понимать, как потом действовать.