Взаимоотношения ребенка с родителями

Добрый день,
Мне 16 лет и случилось со мной то, что я никак не могла ожидать.
Мои родители 10 лет как в разводе. Живу я с матерью. С отцом видимся редко (примерно раз в 2 месяца) и раз в год я и его семья отдыхаем вместе.
Дело в том, что мой отец и его жена больше меня понимают, чем моя мать. Меня тянет к ним, я хочу жить с ними. Я хочу всегда находиться в обществе своего отца, младшего брата и папиной жены. Я чувствую от них больше взаимопонимания и любви.
Для меня каторга жить с матерью: слушать крики (и хотя она кричит не на меня, а просто так разговаривает, мне неприятно), видеть не понимание меня, от части эгоизм да и просто я понимаю, что она не мой человек. Ну нет у нас с ней даже общей темы. Я пыталась найти общий язык. Толку - ноль.
Мне плохо просто от осознавания того, что я не живу с человеком, которого я люблю. Я не спорю, меня отец тоже любит, но у него другая семья. Я просто ребенок от неудачного брака. Что мне делать?