Как жить с мамой? Она меня любит и балует, но отношения не здоровы

Моя мама меня не любит. Нет, она меня конечно любит и балует, но отношения не здоровы. Мне 28, я единственный ребёнок. Своей семьи пока нет, живу с родителями. Папа занимает нишу свою, мы мало общаемся. С мамой мы близкие, но последнее время много скандалим. Все детство слушала какой папа плохой и никудышний. Сейчас когда говорю это в разговоре маме - она взрывается, что я так говорить не могу. Но ведь она сама это мне внушала, какой реакции она ждала? Я в дурных компаниях не была, училась хорошо. Институт закончила, работаю уже 8 лет. С возрастом стала вести дом, так как мама много работает. С детства самостоятельна, с 6 лет дома одна. Из ярких воспоминаний, помню как меня воспитывала мама за беспорядок - выкидывала мои вещи из окна на улицу, так как они не были убраны (было стыдно перед соседями и обидно за игрушки), или не убиралась дома, приходили гости и она показывала кресло с вещами, рассказывая что это я сделала такой беспорядок, и она это убирать не будет. Папа любил пугать ремнём, и я его боялась. Сейчас выросла и могу за себя перед ним постоять. С возрастом научилась житейским вещам, стараюсь чтобы дома было чисто всегда и приготовлена еда, а мама как нарочно постоянно не убирает за собой, все раскидывает, очень редко готовит. Я уберусь, а через 10 минут уже крошки, пакетики, разбросанные вещи. Мы с папой объясняем, что так нельзя. Но это бесполезно. И на этой почве постоянно скандалы, мой труд мама не уважает. Я не могу пойти гулять, по своим делам пока дома не будет чисто и убрано (считаю это не правильным), мама такой уклад не поддерживает. Замкнутый круг. Мама начинает говорить, что ей моя уборка не нужна, что ее и так все устраивает. При этом сама делает это крайне редко. Она не интересуется делами дома (из последнего робот пылесос съел штору, пищал о поломке - мама не вышла его проверить, мотор сломался), критикует район где мы сейчас живем, соседей, подъезд. Все выходные может провести на кровати. Я пытаюсь ее расшевелить, но это все ей в тягость. При скандалах она даёт оценку моей внешности, что у меня не правильное лицо, взгляд и тд. Издевками говорит, что я люблю себя и поэтому плачу столько много. При этом она хочет внуков, когда ей говорю - что такая атмосфера не здорова для детей, начинает вспоминать своё детство, что я наглая, живу в такой жизни хорошей и ещё не довольна. Она меня балует да, в детстве старалась всегда для меня и сейчас тоже. Но если в детстве была ребёнком, то сейчас этого не прошу. Мне это не нужно, так как при каждой ссоре она это ставит в упрёк, чтобы я ей отдала все вещи. Но я их не прошу даже покупать, и на этой почве тоже скандалы, что я не женственна и не покупаю себе такие вещи как предлагает она. При ссорах она называет меня монстром, что я тиран и не даю нормально жить. Начала говорить, что достроим свой дом и она туда уедет одна, что я ей не нужна. Либо что лишит меня всего. Я начинаю плакать, так как обидно слышать от мамы такое, а она говорит, что так и знала что мне нужно наследство только. От этого ещё более обидно. Она часто спокойно говорит о смерти, о будущем. О памятниках, что и как сделать, кого где похоронить. Что вот будет одна жилплощадь, и ещё будет - все тебе поможет потом в будущем. Мне эти разговоры не нравятся, говорила ей об этом. Но ситуация не меняется, продолжает смаковать и обсуждать. Поэтому в разговоре про строительство дома сказала своё мнение (если я молчу и не обсуждаю, тоже плохо), за что получила скандал - оказывается жду их смерти, чтобы жить одной. Высказалась, что будет сама решать когда мне туда приезжать, а когда уезжать. Разве любящая мама может так говорить? Я не умею кричать о своей любви, не люблю всех трогательных вещей - это не мое. Она от этого делает вывод, что я ее не люблю. Люблю посидеть и помолчать, это тоже плохо. При чем когда ей плохо, она просит меня о помощи, и знает как я переживаю за неё. В больнице лежала, я к ней приезжала и плакала всю дорогу потому что за неё переживаю. Но ей не составило труда сказать мне потом дома (должны были приехать гости) вставай и убирайся, а то я тебе морду разобью. Ну как так, как у неё складывается такая конструкция, что нет доброго, а есть вечные качели эмоциональные? Я плачу через день, устала от этого. Что происходит с мамой? Или я не правильно себя веду?