Не могу решиться на развод

Здравствуйте! Мне 41 год, двое детей, 12 и 6,6 лет. Замужем 13 лет. Со стороны наш брак выглядит образцовым - муж не пьет, спортом занимается, работает, любит детей, многое делает для дома и семьи. Мы купили квартиру, есть машина. Строим дом. Я знаю, что мне завидуют, кто-то приводит в пример наш брак. Но по отношению ко мне муж часто бывает груб, хамит, обзывает, унижает. И все это на глазах у детей. Причем это может произойти внезапно, я никогда не могу быть к этому готова. Я рыдаю, клянусь себе, что это в последний раз, что уйду и т. д. Муж все выворачивает так, что я остаюсь виноватой. Ссоры из-за ерунды, я не могу заранее знать, из-за чего может произойти скандал. Но на следующий день я остываю, "забываю", думаю о детях и о том, что этот замкнутый круг разорвать невозможно. Муж категорически не видит своей вины, не признает ее, считает, что он прав. Он не понимает на что я обижаюсь, не понимает всю дикость своего поведения. Проблема усложняется тем, что уйти мне не куда, зарплата у меня не большая и проч. Как мне решиться на развод? Больше в этом кошмаре я жить не могу. Мне стыдно перед детьми... Я боюсь развода, для меня это психологический крах. Крах ценностей, я до ужаса боюсь реакции детей, они тяжело это перенесут (у сына проблемы с сердцем, заикание, боюсь, что они усугубятся). Но изменения ситуации я не вижу, лучше не становится, а только хуже.