Контролирующие родители. Как от них вырваться?

Мне 22 года, столкнулась с проблемой непонимания со стороны родителей. Они постоянно с самого детства меня контролировали, давили гипер опекой и в целом растили, как птицу в золотой клетке, кто-то мечтает о такой жизни, а мне она не кажется веселой, поскольку из-за этого у меня имеется множество проблем в жизни: я не уверена в себе и с трудом принимаю решения, склонна к созависимости, имею низкую самооценку и вера в себя у меня абсолютно на нуле, также у меня множество страхов по поводу всего на свете. Именно эта проблема на данный момент времени не дает начать мне новую жизнь, где я смогу начать работу над собой. Все дело в том, что я хочу переехать в другой город, я осознаю что для этого нужны деньги, для этого нужно устроится на работу, я боюсь работы, я чувствую себя жалкой и ни на что не способной или униженной тем уровнем зп, что мне предлагают, мне тошно даже думать что себя в кое понятии нужно "продавать" на рынке труда, но этот страх можно преодолеть, сходив на любое собеседование, если у меня будет мотивация, а она у меня не появляется - в этом моя проблема за поиском решения я пришла сюда. Мои родители с детства пугают меня тем, что мир вне комнаты опасен, стоит мне только выйти, тут же наткнусь на педофила, если куда-то поеду - то попаду в аварию, меня украдут и сдадут в рабство, раскидают на органы или я где-нибудь сопьюсь в канаве, мне 22 и меня продолжают этим пугать, с самого детства это очень укоренилось у меня в голове. Я осознаю, что ехать жить одной в другой город опасно, но я слишком долго не умела полагаться на себя, я хочу этому научиться, но не могу оторваться от родителей, они постоянно меня гнобят за любое решение куда-либо отлучиться от них. Если я еду на учебу я должна им звонить каждые 10 минут, это у себя в городе они меня так контролируют! Речи о том, чтобы отпустить меня куда-либо речи не идет вообще! Подскажите, как мне вырваться от них и набраться решимости в достижении своей цели?