Боюсь ошибиться, поэтому не действую. Как доводить идеи до удовлетворяющего результата?

Три года работаю на себя, очень перспективный проект, много инновационных идей, но большую часть из них не реализовываю, потому что не уверена, получится ли у меня. Начинаю что-то, одолевают мысли, что это не то, что нужно, мол, трачу время понапрасну. Бросаю, хватаюсь за другое и так бесконечно. Хочу начать действовать и доводить идеи до удовлетворяющего результата.