Ставлю приоритеты других людей выше своих. Как выйти из данной ситуации?

Я парень, 20 лет. Проблема заключается в том, что я ставлю приоритеты других людей выше своих. Из-за этого мной часто пользуются как друзья, так и девочки. Я не могу отказать понравившейся мне девушке в помощи, а они понимая это начинают меня просто использовать оставляя во "френдзоне". Для всех я скромный, милый, добрый парень с неплохим чувством юмора, а по факту, друзья вспоминают обо мне только когда им что-то нужно или девушка которая френдзонит отвечает на сообщение только тогда когда ей это нужно или удобно. Мне нравится отдавать людям тепло/добро, делать им приятно, но и в замен хочется того же. За 20 лет у меня не было отношений только какой-то флирт, прогулки, ничего более. Я не знаю, что такое когда любят тебя. Очень часто люди бросали и предавали из-за чего начал копаться в себе, а на фоне этого часто проявляется депрессивное состояние, возникали мысли о суициде. Если "друзьям" я научился говорить нет, после чего у меня их не осталось, то с девочками не так, я каждый раз ловлю себя на мысли, что не буду мальчиком на побегушках у очередной понравившейся мне девушки но все выходит как обычно... Очень хотелось бы понять, как выйти из данной ситуации.