Обида, низкая самооценка, зависимость от чужого мнения. Как себе помочь?

Мне 20 лет, студент 2 курса стоматологического факультета. Давно заметил, что у меня проблема с общением и общением внутри группы людей. Также есть проблемы в межличностных отношениях с некоторыми людьми, которые не знаю как грамотно решить. Присутствуют признаки, наверное, низкой самооценки, (самобичевание, обида, зависимость от мнений и тд).