Эта проблема явно не вами создана и вы вряд ли можете решить проблему за всех людей, которые её создали сами - решение зависит не от вас лично. Разве вы создавали эту ситуацию своими действиями или были вдохновителем их поступков? Ваши родственники запутались, кто кому что должен в материальном плане.
Не совсем понятно из вашего описания, почему вы не можете с мужем переехать жить в дом, который стоит пустой? Или, например, сдать его в аренду, чтобы у вас появились деньги на свои нужды?
Вашу маму устраивает ситуация, что вы "скитаетесь по съемным квартирам с маленьким ребенком"? Раз вам так важно не поссориться с мамой, то вы пробовали с ней разговаривать, например, что она вам (как мама и как бабушка) советует сделать, чтобы решить вашу жилищную проблему?