Ссорюсь с мамой, мне тяжело вести с нею диалог. Я устала от постоянных разногласий

Постоянно ссорюсь с мамой. Мне 26 лет, живу с мамой (разница у нас в возрасте 20 лет). Родители в разводе. В детстве она даже поднимала руку на меня, в более взрослом возрасте тоже. Постоянно какие-то тупые манипуляции с её стороны в словах, что мне досталась самая плохая мама. Говорит, что я злая. Честно, мне уже так это надоело. По профессии она является педагогом, казалось бы, что всё должно наверное быть с этой стороны взаимоотношений хорошо, но постоянно разногласия есть. Ей постоянно не нравится, как я говорю с ней. Очень тяжело навести диалог с ней мне. Хочется наверное уже съехать, но пока нет финансовой возможности это сделать. Говорит, что злость во мне досталась мне от папы. Я не знаю, зачем все эти манипуляции. Говорит, что я ей по дому не помогаю. Если я начинаю что-то делать, ей всё не нравится как я делаю. Очень часто делает какие-то замечания во внешности, фигуре. У меня с детства есть проблемы со здоровьем с ногами, в детстве - она, бабушка, дедушка заботились обо мне. Я выросла очень благодарным человеком в общем говоря. Что может мне помочь?