Как изменить общение взрослой дочери с матерью

Здравствуйте.
Мне 30 лет, высшее образование, работаю, замужем, есть ребенок - ходит в детский сад. Моя основная проблема наверно в том, что не могу нормально общаться с матерью. Наверно 90% разговоров сводится к раздражению, злости, непониманию. Я считаю, что в основном инициатор - мама, она начинает говорить или делать именно то, что меня сильно раздражает, нервирует, и к сожалению я не могу это игнорировать, не могу контролировать или подавить свои отрицательные эмоции.
Родители мои в разводе уже давно, меня воспитывали в основном бабушка и дедушка (их давно нет в живых), и думаю в какой-то степени я воспринимаю мать как старшую сестру, плюс наверно я виню её в том, что со мной не общается отец (сводит общение к минимуму, т.к. по его словам я напоминаю ему о матери, которую он ненавидит). При этом мама с детства постоянно пыталась мной управлять, давить на меня, лепить своё подобие, но я всегда сопротивлялась. Когда ей что-то не нравилось во мне, она сравнивала да и до сих пор сравнивает меня с отцом (которого она ненавидит, так что я меж двух огней, так сказать).
Мама живет одна, в соседнем городе. Я понимаю, что ей скучно и одиноко, но не понимаю почему я должна страдать от этого, не понимаю почему она не может постараться услышать и понять меня, ведь кроме меня и моего ребенка у неё нет нет родных, зачем всё усложнять и портить отношения...
Многое из того что она мне пишет и говорит, вообще для меня бессмысленно, многое как будто направлено на то чтобы вызвать меня на эмоции (всегда отрицательные), но каждый раз я ничего не могу с собой поделать, я раздражаюсь, нервничаю, бешусь, периодически пью успокоительное, может это уже у меня как рефлекс?
Хочу научиться абстрагироваться от мамы и не обращать внимание, или как-то донести до неё что она мне хуже делает. Я говорила ей, прошу мама давай не поднимать поднимать такие-то темы, пожалуйста не делай при мне так и так. Просила, умоляла, орала, отшучивалась, отвечала её словами, отмалчивалась, угрожала что прекращу общение (и несколько раз прекращала - на неделю, на две, на месяц) - все мои действия ни к чему не привели. Если я просто поддакиваю и делаю по-своему, она начинает пытаться продавить меня еще больше, лезет в мою жизнь и семью еще больше, и в результате становится только хуже.
Понимаю, что ей одиноко и она хочет быть нужной, хочет больше общения, заботиться о ком-то и чтобы о ней заботились, но у меня своя семья, своя жизнь, я не могу и не хочу уделять ей много времени. Да, я благодарна ей за то что я существую, благодарна за помощь в каких-то моментах, но я не могу относится к ней так как хочет она и не могу жить так как хочет она.
И ещё, когда я пытаюсь спокойно поговорить с ней, разобрать все по полочкам, выяснить причину конфликта - она говорит что я довожу её до головной боли и переводит тему.
Также стоит, наверно, упомянуть, что я тоже иногда говорю ей то, что её раздражает, в основном это касается того, что она почти не ухаживает за собой и копит старые вещи, но я говорю это потому, что мне неприятно отправлять ребенка в гости к бабушке (к ней) по этим причинам. Но это я говорю только в ответ на вопрос, почему не часто привозим к ней ребенка.
Все вышеперечисленное отрицательно влияет на моё физическое и психическое здоровье, поэтому хочу разобраться и попытаться что-то изменить.