Как решиться сделать шаг?

Вышла замуж после долгих встреч в течение пяти лет. Была уверена, что это мое и навсегда. Три года до появления ребенка жили в мире и счастье.
Но при беременности наши дороги (интересы, образ жизни, приоритеты) стали расходиться. Начались задержки или неприходы с работы, отдельный досуг. Итог - мой уход с вещами, чтобы спокойно доносить беременность. Так начались качели расставаний-схождений на долгие 5 лет.
Второй ребенок обманом. За это время муж бросил работу и ушел на вольные хлеба, образ жизни еще более усугубился. Об обязанностях отца вспоминал по желанию в удобное для себя время. Нашла работу после второго декрета и переехала подальше, в область. Сейчас я полностью обеспечиваю детей и живу спокойно. Есть мужчина, такой сердечный друг, долгая дружба с желанием ее продолжать уже в ключе отношений. Муж приезжает к детям. Раз в неделю или в месяц. Может помочь деньгами раз в три месяца или купить что-то детям. Дети не вспоминают о нем, когда его нет.
Моя проблема в том, что я не могу решиться подать на развод. Уже 2,5 года мы не живем вместе. Не общаемся. Уже давно все выяснили - каждый винит другого и диалог бесполезен. Из-за того что я плохая жена, он пьет и гуляет, я его считаю инфантильным и безответственным, не созданным для семьи. Меня мучает чувство вины перед детьми - я не смогла сохранить семью, дети не видят нормальных отношений. Мне по-человечески жалко мужа. Мне жалко себя, потому что столько усилий было вложено в сохранение семьи. Муж против развода. Я понимаю, что развод необходим. Есть мотивация. Есть понимание. Почему я не могу на это решиться, где взять силы?