Жалею своего отца, благодарна ему, но крики и унижения мне надоели. Хочу, чтобы мы с мамой были счастливы

Мне 16 лет. И мне жалко своего отца. Все началось с того, что я внебрачный ребёнок, и у моего отца есть официальная жена. Я знаю, что моя мама сделала плохо, но он тоже виноват в их неправильных отношениях. Вообщем жили и ссорились, но все равно продолжали любить друг друга. Я 2 года назад заболела, но сейчас Слава Богу выздоровела. На все время лечения (2 года) папа поехал с нами. Мы 3. Его жена беситься конечно же и по бабкам-гадалкам ходит. Это видно невооруженным глазом. Заводиться с полоборота, слово ему не скажи. Вообщем. Стали часто ссориться с мамой, он ее унижал, даже бил, но это было 1,2 раза. Но мама терпела, она говорила как она устала, и хочет от него уйти, но так и не уходила. Вообщем, пока я лежала в больнице, и они с мамой ссорились, он мне начинал говорить какая его жена хорошая, и какая моя мама плохая. И на протяжении года, как только они ссорились, меня ожидала лекция про его жену. Я конечно же не молчала, отвечала, но ему главное было высказаться, меня он не слушал. И вот, в очередной раз, мы сидим, обедаем вместе и тут не с того не с сего слово за слово, они поцапались, я осталась с папой (мы в 2-х квартирках маленьких живем, мы не дома, просто из-за карантина не можем улететь), и мама ушла. Пока я сидела он мне начал говорить, что я большая девочка, мне уже 16. И опять начал про жену. Я говорю хватит мне о ней говорить (спокойно сказала, не кричала, но он завёлся и стал кричать) а я буду. Вообщем орали друг на друга, я в слезах убежала, но мама пришла к папе. Они ссорились и в итоге мама у папы на глазах забрала наши документы и закрыла дверь. Написала папиному другу что она уже устала, что она меня заберёт, и мы уедем и ничего ему не скажем. Сегодня мама закрыла дверь, окна, выключила телефон. Мама не хочет его видеть. И всегда когда они с мамой ссорятся, он посылает не ее, а нас. Когда я спросила у него:, Пап, а почему когда вы с мамой ссоритесь, я тоже автоматически виновата? ,- на что он мне ответил, якобы я ее дочь в эти моменты. Поэтому обижаешься и на меня. Я благодарна папе за все, но эти его крики, унижения мне уже надоели. Я хочу чтобы мы с мамой наконец были счастливы. И вот сегодня папа целый день стучит в двери, звонит, и мне так его жалко, но мама говорит что его не надолго хватит. И она права, ведь когда они разговаривали через дверь, он пару раз сказал раздраженно Открывайте, а потом спросил:, Вы че, шлепнутые? , И не смотря на это мне как-то тяжко в груди. Подскажи, что делать, может мне нужен психолог? Спасибо.