Неправильное воспитание ребёнка

Здравствуйте, уважаемый специалист! Прошу немножечко помочь мне советом, настроить морально! Моему ребёнку сейчас 1.10 мес. Примерно с годика мы с его папой стали более строгими к нему, стали объяснять что можно, что нельзя. Могли шлёпнуть по попке. Муж постоянно может отругать и сразу же его обнять, поцеловать. Мы очень любим сына и хотели как можно лучше, чтобы ребёнок был не избалован, чтобы он был приличным и не истеричным. Я забеременела, когда ему был 1.2 мес., Ближе к полутора годам сына, у меня ещё в ход пустились гормоны, часто срывалась, могла крикнуть на сына, если очень нехорошо себя вёл, могла по ручкам шлёпнуть, если назло мне что то разливал или брал. В общем, на какое то время мы похоже совсем забыли что он совсем ребёнок и относились к нему, как будто он уже может контролировать своё поведения е и эмоции. Я начинаю это понимать только сейчас, когда уже родила второго ребенка, что мы сделали только хуже, постоянно оберегая нашего сына и что то ему запрещая. Ведь он мир познает только, а мы к нему со своими нотациями и наказаниями. Он постоянно капризничает, если что-то пошло не так, может свалиться на пол в общественных местах, закатывает долгие истерики. Я очень хочу всё исправить, понимаю что эту кашу мы сами заварили, очень хочется в сыночек воспитать адекватность и умение держать себя в руках, чтобы он был более стабилен эмоционально. Я понимаю, что нужно начинать с себя и я готова, потому что люблю его всем сердцем. Подскажите пожалуйста, не сильно ли всё запущено? Ведь ему уже почти 2 года и он привык к одной модели поведения, а я хочу всё кардинально поменять, есть шанс? Помогите пожалуйста советом, как это сделать, боюсь что мы ребенку психику немножечко подпортили своим негативом. В общем, у меня просто мысленная казнь себя и мужа, я прям не могу смириться с мыслью, что мы всё делали неправильно. Аж руки опускаются, хочется сесть и рыдать, как маленькой...
Очень надеюсь на ваши советы, заранее вас благодарю