Не могу ходить на улицу из за тревожности. Как справиться со страхом?

Не могу выходить на улицу, так как есть постоянное чувство осуждающего взгляда и это давно уже происходит и сейчас не могу с эти справляться. Но если я с кем то, то эти страхи пропадают. Что делать? Как с этим справляться?