Ребёнок не хочет учиться

Здравствуйте. Мой сын учится во втором классе. У нас постоянные замечания в школе, то не отвечает на уроках, то ест, то отвлекается и т. д. Учится на четверки, пятерки иногда приносит двойки и тройки. Уроки делаем по 5-6 часов, даже если делаю с ним я, постоянно приходится подгонять. Говорит, что надоели уроки, не хочет их учить. В школу не хочется ходить, разве что на изо, труд и физкультуру. Со школы идём домой два часа, обманывает, что задержался в школе, а сам гуляет с одноклассниками. Разговаривала про поведения, пыталась наказывать, договаривались, что если будет замечания на дзюдо не будет ходить. Все равно когда держится, но часто или обманывает чтобы сходить на дзюдо или говорит ну и что не пойду сегодня. Уже покупала что ему хочется, а в конце недели отдавала и то так мы одну неделю без замечаний продержались и все. Что делать не знаю? Учитель говорит, что он из за своего поведения скатиться по учёбе, говорит надо с ним жёстко, так как мужчины нет в семье (с мужем в разводе, с ребёнком почти не общается, у него другая семья и сын, если мой сын позвонит, и выпросит встречу, то приедет). Дома живем с родителями, мой брат плохо общается с матерью может нагрубить, командовает ей, а она за ним бегает и потакает. Мой отец может его обозвать неучем или ещё как нибудь. Из-за этого я с ними постоянно ругаюсь, а они говорят что я его так воспитала, а не из за того он ведёт себя плохо, что они обзывают его и показывают пример не уважая друг друга. Переехать пока возможности нет. Перестал чем то интересоваться, говорит мне скучно, особенно когда я на работе, ничего не хочет учить. Звонит жалуется, что его обзывают, я с ними ругаюсь, но они говорят не работай сама сиди с ним. Боюсь, что скатиться на двойки и станет не уважать меня, как брат мою мать. Сидим постоянно в своей комнате, чтоб не нарываться на конфликт. Что делать? Как себя с ним вести? Не хочу чтоб сын меня не во что не ставил, как брат мою мать.