Стеснительность очень мне мешает. Как от неё избавиться? Завишу от мнения окружающих

Как можно избавиться от стеснительности. Перестать думать о мнение окружающих. Начать чувствовать себя уверенно в незнакомых компаниях и с незнакомыми людьми. Эта проблема очень мешает жить.