Муж меня постоянно оскорбляет и унижает. Чувствую свою беспомощность. Что делать?

Муж меня постоянно унижает оскорбляет, я плохая и гулящая и не в сладкой форме не стесняясь в выражениях, а у нас дети и это все при них и так же кидается ударить и даже до драк доходило, сказал если уйду жизнь не даст, не на работу не дома и детей заберет, так же напридумывал всякого, что я алгоголичка, наркоманка и если уйду то он будет всем это расссказывать, так же записывает как то видео не понятные, то порошок рассыпит типо я обдолбилась наркотиками и сплю убита и много чего подобного, говорит на все пойдёт, чтоб меня посадили если я уйду, а я не могу больше так, что делать, последние два дня стало ужастно болеть сердце от всего и проскакивают мысли только избавится от него, чувствую себя загнанной в угол беспомощной крысой.