Мама меня постоянно гнобит, отбирает мою собственность. Как стать автономным человеком?

Мне 32 года, у меня проблема, непонимание со стороны мамы ко мне. У нас семья неполная, папа умер когда мне было 5 лет. В семье ещё есть брат, ему 31 год. Проблема у меня в том, что меня постоянно гнобит мама, отбирает мою ответственность, подшучивает надо мной. Примеров очень много такого поведения, хотя мама у меня педагог. Все началось с детского сада, где воспитатель меня обзывала крокодилом, Фросей Бурлаковой, мама вместо того чтобы защитить меня смеялась вместе с ними. В школе все продолжилось. Меня обзывали "куском прикола", подшучивали, настроение у меня было подавленное, даже депрессивное было. Я чувствовала себя гадким утенком, за меня никто не вступался, защиты не было. У мамы был властный характер, мама меня к себе очень привязала, Я всегда отчитываюсь, звоню каждый день, все рассказываю. Мамины подруги меня всегда осуждают, называют дочерьми придурком считают недалеко. Дело в том что у меня есть инвалидность 3 группы, по психическому заболеванию, но это и связано с моим воспитанием. Я очень замкнутая, не общаюсь, на контакт иду плохо. Так же у меня была попытка уйти из жизни. Помогите мне пожалуйста не быть такой замкнутой, быть независимой, отвязаться от родителей, хочу чтоб меня воспринимали как взрослую женщину, вообще быть автономным человеком! Готова ответить на все вопросы!