У матери проблемы и я за неё волнуюсь

Моей матери в этом году исполнится 50. Около 13-15 лет назад её сбила машина, было сотрясение мозга, впоследствии, насколько помню, уже после выписки, была депрессия. Затем, как казалось, все пришло в норму.
Когда мне исполнилось 17, я съехала от матери, она восприняла это нормально, знала где и с кем живу. Не так давно, где-то пол года назад, я приехала к ней на весь день, когда братьев дома не было, то есть мы общались весь день. И я впервые осознала то, что видела лет с 10-12, но не замечала, т. к. все постепенно начиналось. Она говорит какие-то бредовые мысли с полной убежденностью, что якобы за мной и за ней кто-то охотится, про какие-то "накрутки" (по её словам - нечто мифическое, что накладывают на человека специально обученные люди, чтоб подавить и сломать его), которые, по её мнению, и на неё ставили и на меня. Делает странные жесты у своей головы, издавая то шипящие звуки, то говоря что-то еле слышно в пространство, как бы обращаясь к кому-то не находящемуся здесь. Часто выглядит так, будто находится не здесь - заваривает кофе, что-то готовит или делает, но механически, с отсутствующим взглядом, будто погружена совсем в себя. Не так, как бывает, когда задумаешься о чем-то, а сильнее, часто это сопровождается тихим бормотанием, словно кому-то. Она не проявляет агрессии, но отвергнет малейшие разговоры о психиатре или психологе. С 12 до 16 отнашения с ней были тяжелыми, она обвиняла, с полной уверенностью, что я сплю с разными мужиками (не было и намеков, из друзей - 4 девчонки, всех знает), а я оскарблялась, из-за этого вечные оры. Но несмотря на плохие отнашения ранее, я люблю её и волнуюсь.
Мне сейчас 19, посоветуйте, как поступить? Если поговорить с ней о походе к врачу, то как лучше это сделать?