Идет напряжение у вас и у ребенка, отсюда внутренне напряжение у обоих. У вас напряжение выходит как срыв, раздражение, а у ребенка -как не послушание. Не ставьте себе "ДИАГНОЗ". Вы переутомлены, чувствуете вину перед ребенком, а ребенок потеряла ваше внимание.
В 4 года многие дети с утра до вечера в садике., а значит они тоже не всегда с мамами.
Дайте максимальную порцию внимания, когда ребенок рядом. Больше разговаривайте.
Не слушается, потому что пошли разные требования к ребенку (у бабушки -свои требования, у вас - свои). А ребенок в силу своего возраста (она еще плохо анализирует абстрактные понятия) не понимает, что происходит в требованиях и не знает как правильно поступать. Здесь, главное, договорится с бабушкой о принципах и правилах воспитания, дозволенного и не дозволенного.
Не вините себя, пусть ребенок учится быть и без вас!