Очень сильное чувство вины и страх осуждения, которые идут из детства. Как перестать бояться?

Чувствую постоянную вину за все. Чувствую себя неуверенно. Постоянно боюсь осуждения, делать ошибки, высказывать свое мнение. Не могу полноценно испытывать положительные эмоции из-за мысли, что я недостойна какой-то радости. Мне кажется, что это из-за унижения и осуждения меня с самого детства. С самого детского садика я сталкиваласьсь с осуждением меня, что заставляло меня чувствовать вину за все.