Ваши переживания и тревога за детей понятна и обоснованна. Скажите, пожалуйста, сколько лет вашим детям? Вы пишете: "... Отец мамы" Так вы называете вашего дедушку, я правильно понимаю?
он трогал меня в интимные места, это было 2 раза.Необходимо предавать огласке. Потому что очень часто люди, которые так себя ведут, зная свою безнаказанность, могут повторить сделанное. А с другой сторны-
Вы пишете, что боитесь за здоровье мамы, если она узнает. Есть ли реальный риск ее здоровью? Нужно взвесить реальный риск вреда для вашей мамы и реальную пользу для вас и ваших детей.
Если боитесь оставлять с мамой в ее доме из-за ее отца, может быть есть вариант, чтобы мама у вас дома сидела с вашими детьми?
В вашей ситуации есть еще один момент, на который я рекомендовала бы обратить ваше внимание. Когда вы носите в себе какую-то тайну, это отнимает очень моного жизненных сил и энергии. Это большой психологический груз, который человек в себе нести не должен. Особенно, если это детская травма такого характера. Обратитесь по этому вопросу к психологу очно.