Как мне научиться полноценно думать и помогать своим родителям.
Непонятно, что значит "полноценно думать". Поясните. В какой вашей помощи нуждаются родители, и что вам мешает сейчас им помогать? (если вы этого хотите). Чтобы научиться этому (как и всему другому), нужно начать это делать. Начните помогать.