Здравствуйте, Анастасия. Сколько лет дочке? Судя по Вашему запросу, эмоциональная зависимость от родителей действительно есть, - финансовая тоже, или Вы работаете и полностью содержите себя и дочку? Вы пробовали говорить родителям о своих чувствах после их слов - что Вам обидно, больно, что Вы злитесь, когда вместо их поддержки получаете один негатив?
Так, чтобы не было ни одного друга, бывает редко: может быть, есть хоть кто-то в Вашем окружении, кого можно назвать другом? Есть ли у Вас хобби, увлечения? Чего именно ждете от консультации - сформулируйте свой запрос конкретнее, пожалуйста.