Не могу найти общий язык с младшим братом

Я не могу спокойно жить со своим младшим братом. История начинается с того, что мама растила нас - троих ее детей одна. У всех у нас разные отцы. У меня есть старшая сестра (разница в 1,5 года) и младший брат (разница 14 лет). Брат поздний мамин ребенок и очень ее излюблен, избалован. Сейчас мне 31, брату 16. Я очень эмоциональный и вспыльчивый человек, люблю во всем порядок, точность, люблю чтоб все делалось как положено, по- правилам. Я замужем и недавно родила второго ребенка, первому моему сыну 3 года. Так сложилась ситуация, что на 4 месяце беременности нам с мужем и сыном пришлось переехать жить к маме с братом в дом. Сами мы стоим на очереди по получению своей квартиры. С этого все и началось. Брат оказался совершенно не к чему не приучен, он ни чего не умеет делать, ни к чему не приспособлен. Переехали мы в сентябре 2015 г., когда брат поступил учится после 9 класса в техникум в другой город, и переехал в общежитие, но через месяц вернулся обратно домой и пошел в 10 класс. Стали мы жить все вместе. Умел он только играть в компьютер, по дому ни чего не помогал, т. к. ни чего не умел. Я стала его учить. В результате через 2 мес. попала на сохранение, родила недоношеного ребенка, а теперь боюсь что у меня скоро пропадет молоко. Как мне достучатся до него, как общаться с ним, я не знаю. Он даже крошки за собой со стола вытереть не может. Постоянно гремит, что не попросишь делает "спустя рукава", а если не скажешь вообще пальцем не пошевельнет. Он очень ленивый. Да, я бы могла просто "забить на него" и не обращать на него ни какого внимания, но я его 5 лет растила как собственного сына и потом маме помогала его растить. Я переживаю что с ним будет в армии и как он будет жить со своей женой в будущем. С другой стороны я бы хотела получать от него хотя бы мизирную помощь, пока нахожусь в декрете, но получаю один лишь СТРЕСС. Плачу каждый день, срываюсь на муже, детях. Мама защищает его во всем и меня не понимает. помогите советам, как мне с ним ужиьтся. У меня уже руки опустились, он "давел меня до ручки".