Ссоримся с мамой, часто конфликтуем, но уйти жить отдельно нет возможности. Что мне делать?

Мне 34 года. Я часто конфлитую с мамой. Маме 56 лет. Очень часто ссоримся из-за всяких причин. Дома моя мама, брат 33 года, и мои дети 10 лет и 2 годика. Содержание семьи сама обеспечиваю. После прихода домой часто ссоримся. Как она говорит я много сплю, ни как как другие дочери я. Я мать очень любила. Жалела её. Так как она нас одна воспитивала. Вот судьба так обернулась, точно также я воспитиваю своих детей. Дети для меня вся моя жизнь и то для чего я живу на этом свете. С ранних лет когда я училась в школе брат начал бить маму. Она его никогда не была. Часто избивала меня. Вот когда брат начал её бить она молча терпела, потом заставила и мне терпеть это. Он нас избивал. Избивал из за того что у него шея была с рождение кривая, а у нас этого не была. Брат до сих дома сидит не работает. Но я его за 4 года научила профессии и он дома работает за это я ему оплачиваю зарплату. Я рада хоть как то он начал работат. Но каждый день он матом обзывается на мать и на мою дочь. Всегда как прихожу домой ссора начинается из-за моей дочери. То ли она что то ни так сделала и самая тупая. Мама моя любить внучку очень лелеет. А дочка меня ненавидит из за того что я делаю ей замечание. Часто желает чтобы я работа вечно, и не приходила домой. Дома меня только любить мой сыночек. Его любовь не могу описать. Я уже устала от всего. Мама орёт чтоб я отдельную квартиру купила брату. Всегда мною недовольно. Я не такая дочь, как она хотела. До 20 лет я была очень послушная. До 24 лет терпела как брат избивает меня из за ничего. Но как он начал избивать мою доч которой и 2 годика не была. Я вышла взяла дочку и ушла из дома. Мама и брат просили прощение и обещали что брат не будет бить нас. Но даже после этого брат бил мою дочь, и а мама скрывала. Она боится что брат из дома уйдет и где то пропадет. Всегда он для нее маленький ребенок. А я как терминатор. Всегда пашу работаю, плюс все недоволные. Вот вчера поссорились с мамой, из за того до моего прихода она не заметила что у сыночка температура 40 градусов. Я ей наорала. А она в ответ начала, что я плохая дочь. Есть оказывается дочере которые даже мать проститутку уважает больше. А я ей даже спасибо не говорю. Честно я не могу говорить ей спасибо и то что её люблю. В словах этого сказать не могу. Но внутри я её люблю. После каждой ссоры мне очень больно в душе. Хочется уйти и отдельно жить. Но я нуждаюсь в её помощи, так как кроме него никто за моими ребенками так не будет смотреть. Что мне делать, помогите.