Ребенок боится попроситься в туалет, переживаем за него, как будет в школу ходить. Что делать?

Ребенку 6,5 лет и он боится попроситься в туалет к чужому для него человеку, как, например, воспитатель. Что делать, уже не знаем. К нейропсихологу ходим, результат 0, анализы отличные, УЗИ сосудов хорошее, узи мочевого пузыря тоже. Боимся за него, как он будет дальше в школе:(