Чувствую себя неполноценным, постоянно тревожусь, когда гуляю на улице. Как помочь себе собраться?

Ну что хочу сказать, мне 18 лет, умирать не собираюсь, пишу сюда потому что я немогу за себя взяться, я не обращаю внимание ни на что, счас у меня есть шанс выбиться в люди, но несмотря на это я не предпринимаю для этого ничего, я всегда сдерживаю гнев, в целом большинство эмоций, у меня постоянная тревога когда я гуляю на улице (кажется что до меня докапаются другие ребята или еще хуже полиция). Я в целом не боюсь подраться или оказаться в участке, но всегда переживаю за это. Я себя чувствую неполноценным (в психологическом плане) будто я отшельник и мне чуждо людское счастье.