Как решиться уйти от мужа? Устала от его пассивности, бездеятельности, нежелания что-либо менять в своей жизни

Же долгое время хочу уйти от мужа, подать на развод, у нас есть ребенок, девочка 9 лет. Мы поженились по большой любви, я быстро забеременела, а спустя какое-то время у меня словно открылись глаза. Муж мог уйти на работу на весь день и оставить меня без копейки денег и с пустым холодильником. Абсолютно не интересовался нами, два состояния либо он спит, либо его нет дома. Мне хочется какого-то развития, поездок, у меня есть дача, его это все не интересует, лучшее для него это сидеть дома, курить, пить пиво, телевизор приставка. Чтобы его никто не беспокоил. Он не агрессивен, ссоры с криками у нас крайне редкие. Пару лет поймала его на измене, но зачем-то все равно осталась с ним. Муж менять ничего не хочет, его все устраивает, а я уже просто устала от его пассивности, бездеятельности, нежелания что либо менять в своей жизни. Я ощущаю себя словно я завязла в каком-то болоте. Постоянно думаю о разводе, но останавливает ребенок, дочка очень сильно его любит и я очень боюсь перемен, меня пугает даже сам процесс переезда, что придется куда-то перевозить вещи. Хотя квартиру, в которой мы живем, я уже просто ненавижу, окна выходят на проезжую часть, постоянный шум, не заканчивающийся ремонт. Я не знаю, как мне решиться на этот шаг, пересилить себя. Извините если получилось нескладно, сумбурно и долго. Заранее спасибо.