Как рассказать ребёнку, чтобы его не запугать, что о физических домаганиях надо рассказывать родителям?

ВВ моей жизни был неприятный опыт. В детстве меня домогался двоюродный брат. Он на 7 лет старше меня. А мне было лет 8 и где то лет до 17 - 18. Я никому не рассказывала (только мужу без подробностей, когда выросла), не хотела чтоб мама переживала и было стыдно, что будет скандал и вся родня всю жизнь будут помнить это про меня. Он не пытался меня изнасиловать, лапал меня, зажимал, пытался залезть под нижнее бельё. Приходил в мою комнату, когда я сплю. Мне сейчас стыдно вспоминать, что по ночам я делала вид, что ничего не чую и сплю. Хотя я точно никогда не хотела, чтоб он делал это. Сейчас прошло уже много лет, мы не общаемся, он живет в другом городе. И я всегда думала, что это очень неприятно, но я это пережила и большого удара не получила. Но когда я стала мамой 3 детей и моей старшей дочери 7 лет, она ходит в школу, на тренировки, всё всплыло в моей памяти и появился огромный страх за детей. Как можно объяснить детям в таком нежном возрасте, что бывает такое и если не дай Бог, кто-то проявит ненормальный к ним интерес, нужно обязательно рассказать родителям. Как это донести до детей и не запугать?